Den første jernbana i Noreg blei opna i 1854 mellom Oslo og Eidsvoll. Det var ei smalspora bane på 68 km. Jernbana mellom Oslo og Trondheim blei opna i 1877, og Bergensbana i 1909. 

Alle lokomotiv på denne tida var dampdrivne. Dei mest berømte av desse damplokomotiva var dei sju "Dovregubbane", som blei bygd i åra 1936 - 1941. Dei hadde ein toppfart på 90 km i timen og vog fullt lasta 152 tonn. 

Likestrømsmotoren kom i 1870-åra, og den første jernbane for elektrisk drift i Noreg var Thamshavnbana som blei opna i 1908. 

Først i 1956 fekk Sørlandsbana frå Oslo til Stavanger elektrisk drift, i 1964 Bergensbana og i 1970 Dovrebana.